EGO Robotická sekačka RMR3000E-K1

VSLAM (Visual Simultaneous Localization and Mapping - Vizuální Simultánní Lokalizace a Mapování)

VSLAM je navigační technologie, která využívá kamery a pohybové senzory, aby pomohla robotickým sekačkám mapovat jejich okolí a přesně se pohybovat bez navigace GNSS nebo ohraničujících vodičů pomocí vizuálních informací v reálném čase.

Jak technologie VSLAM funguje:
1. Mapování prostoru pomocí kamery – Sekačka využívá vestavěné RGB binokulární kamery k vytvoření snímků prostředí, ve kterém se
    pohybuje.
2. Automatická detekce předmětů – Identifikuje jedinečné orientační body (např. stromy, skalky, cesty, okraje zahrad) a ukládá si tak digitální
    mapu oblasti.
3. Lokalizace v reálném čase – Sekačka si během pohybu neustále aktualizuje svou polohu porovnáváním živých dat z kamery s uloženou mapou.
4. Vyhýbání se překážkám – technologie VSLAM umožňuje sekačce vidět, včas detekovat a obcházet překážky, aniž by do nich narážela.

Výhody technologie VSLAM:
- Není potřeba GNSS ani ohraničujícího vodiče – Funguje uvnitř i v oblastech s nulovým nebo slabým signálem GNSS, např. uvnitř budovy.
- Přesná navigace – Sekačka se pohybuje efektivně po naplánované trase, čímž se  snižuje náhodné bloudění.
- Dynamická adaptace na aktuální situaci – Pokud se objeví nové překážky (jako je židle nebo zahradní nářadí), sekačka v reálném čase upraví
   svou trasu.
- Pracuje na složitém a členitém pozemku – Zvládá nerovný terén, záhony a úzké průchody efektivněji než tradiční systémy založené pouze na
  navigaci GNSS.

VIO (Visual – Inertial Odometry - Vizuálně Inerciální Odometrie)
Je doplňková technologie sledování pohybu, která pomáhá robotickým sekačkám sledovat jejich polohu pomocí dat z kamery v kombinaci s pohybovými senzory (IMU – Inertial Measurement Unit - Inerciální měřicí jednotka). V podstatě se jedná o gyroskopickou navigaci, která umožňuje robotické sekačce sledovat svou polohu a pohybovat se systematicky po zahradě. Doplňková gyroskopická navigace (VIO) umožňuje sekačce optimálně plánovat trasu pohybu a pokrýt tak celou plochu. 

Jak VIO funguje:
- Sledování prostoru kamerou – k pořizování snímků povrchu pohybu nebo okolního prostředí sekačka používá malou RGB integrovanou
   binokulární RGB kameru.
- Pohybové senzory (IMU) – pomocí akcelerometrů a gyroskopů sekačka neustále monitoruje parametry pohybu (rychlost, směr a náklon).
- Propojování a porovnávání získaných dat – Systém porovnává a vyhodnocuje vizuální data z kamery s daty o pohybu z pohybových senzorů
  a vypočítává tak polohu sekačky v reálném čase.
- Navigace a plánování vzoru sekání – Pomocí těchto vstupů se sekačka pohybuje přesně na centimetry, koriguje prudké pohyby a změny směru
  a spolehlivě se vyhýbá překážkám.

Výhody technologie VIO
- Pro fungování není nutný signál GNSS – Funguje i uvnitř budovy nebo v oblastech se slabým signálem GNSS.
- Mimořádná stabilita – pohybové senzory IMU pomáhají udržovat maximální přesnost a stabilitu i při rychlých pohybech v nerovném terénu.
- Nízká spotřeba energie – Nepotřebuje příjem jak signálu GNSS, tak i dat ze systému RTK a VSLAM. Je proto energeticky úspornější.
- Určování polohy v reálném čase – Rychlá reakce na změny pohybu a překážky.

Binokulární vidění společně s objektivem pro AI umožňuje robotické sekačce vnímat hloubku, jako by měl dvě oči a předává toto snímkování systému VSLAM, která sekačce umožňuje určit vlastní polohu a číst okolí během pohybu. Tyto kamery řízené 8 jádrovým procesorem s akcelerátorem umělé inteligence zajistí, že se Aura R2 okamžitě vyhýbá všem druhům překážek větším než 3 cm, i těm v pohybu a podle toho reaguje. Díky vylepšenému dosahu detekce překážek pomocí 180° kolizního senzoru v předním nárazníku snižuje Aura R2 riziko kolize, chrání vybavení a přizpůsobuje se různým prostředím, čímž přináší větší bezpečnost a praktičnost.
Tímto způsobem se robotická sekačka může bezpečně a inteligentně pohybovat po trávníku, vyhýbat se překážkám a sledovat, kde se již nacházela a které oblasti zůstaly neposečené.

Kombinace všech vyspělých navigačních technologií poskytuje sekačce možnost vidění a rozpoznávání prostředí, přesnost polohování a pracovní programování. PATH IQ^TM prostě umožňuje majiteli velmi přesně nastavit virtuální hranice pohybu bez nutnosti instalace obvodového drátu. V rámci takto stanovených hranic si sekačka inteligentně plánuje trasu sekání s mimořádnou přesností a dosahuje tím velmi kvalitní údržbu travnaté plochy.
Navigační systém RTK GNSS je základním a hlavním systémem navigace pohybu a pozice robotické sekačky na konkrétním místě.
Nicméně i tento velice přesný systém navigace je ještě doplněn o další technologie, jako jsou RGB binokulární kamera, VSLAM a VIO, které umožňují pohybovat se v prostoru i bez signálu GNSS (uzavřené prostory uvnitř budovy), reagovat na změny v definovaném prostoru, překážky apod. Díky tomu robotické sekačky AURA R2 dokonale čtou své okolí a přesně monitorují aktuální polohu.
To zajišťuje vysoce přesnou navigaci pohybu sekačky v prostoru doslova na centimetr. Kamerová technologie VISTA pro vnímání hloubky obrazu řízená umělou inteligencí a pohybové senzory pro monitoring pozice umožňují sekačce inteligentní pohyb bez případných kolizí s dokonalou přesností a bezpečností.

EGO RTK (Real Time Kinematic)

Technologie kinematiky v reálném čase (RTK) je vysoce přesný systém GNSS (Global Navigation Satelite System) navigace používaný v robotických a autonomních zařízeních k zajištění jejich navigace a přesnosti pohybu. Obecně se dá říci, že radiový signál vysílaný a zpracovávaný některým ze satelitů navigačního systému GNSS nepřetržitě určuje polohu daného zařízení na otevřeném prostranství v základu s přesností 2-10m. Taková přesnost je však nedostačující a zároveň kvalita šíření GPS signálu může být ovlivněna mnoha faktory, např. stavbou či jiným objektem, stromy či jiným hustým porostem, členitostí terénu, skalnatým okolím a pod.
Proto je nutné signál GPS upřesnit a k tomu slouží tzv. „korekční stanice“.  Obecně se dá říci, že „korekční stanice“ je jako další satelit, který je díky pevnému ukotvení na zemi nebo jinde v prostoru zahrady (třeba i na domě) schopen podstatně zpřesnit kalkulaci aktuální polohy sekačky. Mimořádně vysoká přesnost je tak na daném místě udržována i pro místa pohybu sekačky, která nejsou GPS signálem dostatečně nebo vůbec pokryta nebo je GPS signál zastíněn okolnostmi, jak je uvedeno výše.

Jak RTK funguje:
1. Korekční stanice – V oblasti sečení je instalována stacionární korekční stanice RTK s tzv. „LoRa“ vykrývací anténou. Neustále vysílá korekční
    signály GPS směrem k přijímači v sekačce do vzdálenosti až 260 m. LoRa vykrývací antény jsou nízkoenergetické speciální anténní systémy pro
    bezdrátovou komunikaci.  Tyto antény poskytují stabilní přenos korekčního GPS signálu i v zastíněných nebo špatně dosažitelných lokalitách.
2. Přijímač GPS RTK – Robotická sekačka má v sobě přijímač GPS RTK, který přijímá jak standardní satelitní GPS signály, tak korekční GPS signály      vysílané RTK vykrývací anténou.
3. Vysoce přesná navigace – S technologií RTK může sekačka dosáhnout vynikající přesnosti pohybu v řádu několika centimetrů (zpravidla
    cca 1-2 cm) což jí umožňuje přesně se pohybovat po plánovaných trasách bez nutnosti použití ohraničujícího drátu.
4. Souvislé pokrytí – Na rozdíl od tradičního GPS systém RTK zajišťuje, že robotická sekačka efektivně pokryje všechny oblasti a nezanechá 
    tak žádná neposekaná místa nebo naopak zabrání překrývání již posekaných míst.

Výhody technologie RTK
- Žádné ohraničující dráty – Odpadá potřeba instalace ohraničujících drátů.
- Efektivnější sečení – Jezdí po optimalizovaných vzorech sekání bez překrývání, nikoli podle náhodných pohybů.
- Lépe zvládá velké plochy – Ideální pro golfová hřiště, parky a velké trávníky.
- Přizpůsobí se terénu – Funguje dobře i v mírně nerovném terénu.